Le dispositif de contrôle principal est le cerveau du robot mobile, responsable du contrôle et de la planification des mouvements, du comportement et des tâches du robot. Il reçoit des données des capteurs et prend des décisions basées sur des algorithmes et des programmes prédéfinis. En recevant des données des capteurs de navigation (tels que lidar, caméras, etc.), il analyse la carte de l'environnement et effectue une planification de trajet pour déterminer la trajectoire de mouvement et l'emplacement cible du robot, et guide le robot pour la navigation.

 

 

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