Le dispositif de contrôle principal est le cerveau du robot mobile, responsable du contrôle et de la gestion des mouvements, comportements et tâches du robot. Il reçoit les données des capteurs et prend des décisions en fonction des algorithmes et programmes prédéfinis. En recevant les données des capteurs de navigation (par exemple, lidar, caméra, etc.), il analyse la carte de l'environnement et planifie le trajet, déterminant la trajectoire de déplacement et la position cible du robot, guidant ainsi la navigation du robot.

 

 

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